This paper describes method determination initial rotor angle in brushless motor. Electrical angle is calculated from current amplitude in stator coordinate during keys switching with 50% pulse duty factor. Method is not sensitive to stator resistance thermal variation. Result of experiment are presented to validate the proposed method.%W pracy zaproponowano metodę wyznaczania początkowej pozycji wirnika w silnikach bezszczotkowych z magnesami trwałymi. Metoda jest oparta na pomiarze prądów wymuszanych falą napięcia prostokątnego o współczynniku wypełnienia 50%. Kąt elektryczny jest ustalany na podstawie wartości międzyszczytowych prądów we współrzędnych stojana. Metoda jest niewrażliwa na temperaturowe zmiany rezystancji stojana. Praca zawiera rezultaty badań eksperymentalnych na stanowisku z kartą FPGA. 【Keywords】silnik bezszczotkowy;pozycja początkowa wirnika;FPGA; identyfikacja parametrów.
展开▼
