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Direkte Drehmomentregelung von Drehstromantrieben

机译：旋转动力驱动器的直接扭矩控制

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In den vergangenen Jahrzehnten hat sich die Technik der drehzahlgeregelten Drehstromantriebe rasch entwickelt, in erster Linie durch die Fortschritte bei der Leistungslektronik. Vor allem hat die neue Signalverarbeitungstechnik die Realisierung ganz neuer Regelstrategien ermöglicht. Einer der neuesten Schritte in dieser Richtung ist die von ABB entwickelte direkte Drehmomentregelung (DTC). Sie ergibt hervorragende Regeleigenschaften ohne Tachometerrückführung. Die direkte Drehmomentregelung (DTC, Direct 7brque Con-trol) basiert auf den Theorien der feldorientierten Regelung von Drehfeldmaschinen [1] und der direkten Selbstregelung [2]. ABB hat über 100 Mann-Jahre für die Forschung und Entwicklung auf diesem Gebiet eingesetzt, um diese Theorien in ein zuverlässiges industrielles Antriebssystem mit außerordentlicher Betriebsgüte umzusetzen [3]. Bei der direkten Drehmomentregelung sind Motor und Wechselrichter weitgehend integriert. Alle Schaltvorgänge des Wechselrichters sind vom elektromagnetischen Zustand des Motors abhängig. Wie bei Gleichstromantrieben ermöglicht die DTC eine getrennte Regelung von Motorerregerfeld, Fluß und Drehmoment. Ein zusätzlicher Pulsweitenmodulator (PWM) zwischen Motor und Wechselrichtersteuerung kann außerdem entfallen. Mit DTC lassen sich Drehstrommotoren - ohne Tachometerrückführung von der Motorwelle - schnell und flexibel regeln. Die Einregelzeit für das Drehmoment ist außerordentlich kurz und liegt typisch unterhalb von 2 ms. Dank einer außerordentlich schnellen digitalen Signalverarbeitung und der Verwendung anwenderspezifischer integrierter Schaltungen (ASICs) lassen sich eine Vielzahl neuer oder verbesserter Motorregelfunktionen realisieren.
机译：在过去几十年中，速度控制的旋转动力驱动器技术迅速发展，主要是通过性能序列的进步。最重要的是，新的信号处理技术使实现了所有新的控制策略。该方向上的最新步骤之一是由ABB开发的直接扭矩控制（DTC）。它导致出色的控制性能，没有转速表返回。直接扭矩控制（DTC，直接7布置Con-Trol）基于旋转场机的面向磁场控制的理论[1]和直接自我控制[2]。 ABB使用了100多名男子在该领域的研发中进行研发，以实现具有特殊质量质量的可靠工业驱动系统的理解[3]。在直接扭矩控制中，发动机和逆变器在很大程度上集成在一起。逆变器的所有开关操作取决于电动机的电磁状态。与直流电源输出一样，DTC允许单独控制电动机再生场，流量和扭矩。也可以省略发动机和逆变器控制之间的附加脉冲宽度调制器（PWM）。使用DTC，三相电机 - 没有动机轴的转速计反馈 - 可以快速和灵活地控制。扭矩的规则时间非常短，通常低于2毫秒。由于极快的数字信号处理和使用用户特定的集成电路（ASICS），可以实现各种新的或改进的电动机控制功能。

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