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Rechnerunterstützung beim Entwurf von Bewegungs-steuerungen in elektrischen Antriebssystemen

机译：电气驱动系统运动控制设计中的计算机支持

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Kurzfassung - Durch die Anwendung moderner Steuer- und Regelverfahren sowie die Einführung von Bussystemen für den Informationsaustausch haben sich rechnergestützte Analyse- und Entwurfsmethoden zu einem immer wichtigeren Bestandteil der Ingenieurarbeit in der elektrischen Antriebstechnik entwickelt. Damit ist besonders im Be- und Verarbeitungsmaschinenbau der Obergang vom klassischen Einzelantrieb zum „Intelligenten Antrieb" im Systemverbund möglich. Die Güte der Bewegungssteuerung bestimmt hierbei entscheidend die Produktqualität und Anlagenproduktivität. Die entwicklungsbegleitende Simulation in der Konstruktions- und Projektierungsphase ist besonders für die Erprobung neuer Methoden und Variantenvergleiche notwendig. Eine effiziente Vorgehensweise erfordert sowohl eine umfassende Modellbibliothek für elektromechanische Systeme als auch universelle durchgehende Entwurfswerkzeuge. Der folgende Aufsatz stellt neben einer Systematisierung der Entwurfsschritte entsprechende Beispiele für Programmwerkzeuge vor.
机译：摘要-使用现代控制和调节程序以及引入总线系统进行信息交换已经使计算机辅助分析和设计方法成为电气驱动技术工程中越来越重要的部分。这样就可以在系统网络中从经典的单驱动器过渡到“智能驱动器”，特别是在机械加工和加工机械制造中，运动控制的质量决定了产品质量和系统生产率，在设计和项目计划阶段的开发伴随仿真对于测试新方法特别有用。一种有效的方法既需要机电系统的综合模型库，又需要通用的，连续的设计工具，下面的文章不仅介绍了设计步骤的系统化，还提供了程序工具的相应示例。

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