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首页> 外文期刊>IEEE Transactions on Energy Conversion >Development and implementation of high performance variable structure tracking control for brushless motors
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Development and implementation of high performance variable structure tracking control for brushless motors

机译：无刷电机高性能变结构跟踪控制的开发与实现

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A high-performance controller for DC brushless motors is proposed. The controller is based on the theories of variable structure tracking. With the proposed method, the rotor position can trace any arbitrarily selected track with a high degree of accuracy, and without overshooting or overstressing the hardware of the system. The control strategy is adaptive and very robust. External disturbances and variations in system parameters are adaptively compensated by the tracking controller. The proposed controller is suitable for such applications as robotics, actuation and manipulation, where most of the present fixed-parameter positional control methods are inadequate. The system is designed and implemented in the laboratory. Test results are presented and discussed.
机译：提出了一种用于直流无刷电机的高性能控制器。控制器基于可变结构跟踪的理论。利用所提出的方法，转子位置可以高精度地跟踪任意选择的轨道，而不会引起系统硬件的过冲或过大负荷。控制策略是自适应的并且非常鲁棒。系统参数的外部干扰和变化由跟踪控制器进行自适应补偿。所提出的控制器适用于诸如机器人技术，致动和操纵之类的应用，在这些应用中，大多数当前的固定参数位置控制方法都不充分。该系统是在实验室中设计和实现的。介绍并讨论了测试结果。

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