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Verification of an equivalent circuit model for a helical motion induction motor

机译：验证螺旋运动感应电动机的等效电路模型

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A helical-motion induction motor (HMIM) that can be used in a tandem arrangement of two units to form a direct-acting, two-degrees-of-freedom actuator capable of producing pure rotary motion, pure linear motion, or helical motion is described. It is shown that under appropriate definition of slip the Steinmetz equivalent circuit of an induction motor can be applied to this two-degrees-of-freedom machine. A procedure is developed for the determination of the equivalent circuit parameters, even though the magnetizing inductance is small for a typical secondary of conducting sleeve design. Experimental data recorded from an operational model of the HMIM show excellent agreement with values of thrust and torque predicted by the equivalent circuit.
机译：可以串联使用两个单元的螺旋运动感应电动机（HMIM），以形成能够产生纯旋转运动，纯线性运动或螺旋运动的直接作用，两自由度执行器。描述。结果表明，在适当的滑差定义下，感应电动机的Steinmetz等效电路可以应用于该两自由度电机。尽管对于典型的导电套管设计，励磁电感很小，但仍制定了确定等效电路参数的程序。从HMIM的运行模型中记录的实验数据显示，与等效电路预测的推力和扭矩值具有极好的一致性。

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