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首页> 外文期刊>IEE Proceedings. Part B, Electric Power Applications >Adaptive sliding-mode controller based on real-time genetic algorithm for induction motor servo drive
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Adaptive sliding-mode controller based on real-time genetic algorithm for induction motor servo drive

机译：基于实时遗传算法的感应电动机伺服驱动器自适应滑模控制器

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An adaptive sliding-mode controller based on real-time genetic algorithms (GAs) is developed for an induction motor (IM) servo drive. First, an adaptive sliding-mode controller with an integral-operation switching surface is investigated, in which a simple adaptive algorithm is utilised to estimate the bound of uncertainties. Since the adaptation parameters for the above adaptive algorithm are constants, favorable response usually cannot be obtained due to the existence of uncertainties. Therefore, a real-time GA is developed to search the optimal adaptation parameters online. The position control for an IM servo drive using the proposed control strategy is illustrated. Simulated and experimental results show that the proposed controller provides high-performance dynamic characteristics and is robust with regard to plant parameter variations and external load disturbance.
机译：为感应电动机（IM）伺服驱动器开发了基于实时遗传算法（GA）的自适应滑模控制器。首先，研究了具有积分操作开关面的自适应滑模控制器，其中采用简单的自适应算法来估计不确定性的范围。由于上述自适应算法的自适应参数是常数，由于不确定性的存在，通常不能获得良好的响应。因此，开发了一种实时遗传算法以在线搜索最佳适应参数。说明了使用所提出的控制策略的IM伺服驱动器的位置控制。仿真和实验结果表明，所提出的控制器具有高性能的动态特性，并且在工厂参数变化和外部负载干扰方面具有鲁棒性。

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