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首页> 外文期刊>IEE Proceedings. Part D >Quantitative design of uncertain multivariable control system with an inner-feedback loop
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Quantitative design of uncertain multivariable control system with an inner-feedback loop

机译：具有内反馈回路的不确定多变量控制系统的定量设计

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An additional inner-feedback loop is used to reduce the channel interaction of a multivariable control system such that the design of the outer-feedback loop can be treated as a single-variable problem for ease in achieving the required main-channel performance. The relative error between the exact input-output relation t/sub ii/(j/spl omega/) of channel i and its approximation t/spl circ//sub ii/(j/spl omega/)={l/sub i/(j/spl omega/)f/sub ii/(j/spl omega/)}/{1+l/sub i/(j/spl omega/)} is introduced to provide an effective measure for assessing the achieved noninteraction. According to the approach proposed, the single-input/single-output quantitative-feedback-theory design method can be applied directly for the design of both inner- and outer-feedback loops.
机译：附加的内部反馈回路用于减少多变量控制系统的通道交互作用，因此可以将外部反馈回路的设计视为一个单变量问题，以轻松实现所需的主通道性能。通道i的精确输入输出关系t / sub ii /（j / spl omega /）与近似值t / spl circ // sub ii /（j / spl omega /）= {l / sub i引入/（j / spl omega /）f / sub ii /（j / spl omega /）} / {1 + 1 / sub i /（j / spl omega /）}，以提供一种有效的方法来评估已实现的非交互作用。根据提出的方法，单输入/单输出定量反馈理论设计方法可以直接应用于内部和外部反馈回路的设计。

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