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Robust control design for discrete time linear uncertain systems with delayed control

机译:具有时滞控制的离散时间线性不确定系统的鲁棒控制设计。

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摘要

This paper addresses the problem of obtaining stabilising controllers for a class of uncertain discrete time systems containing delayed controls. A generalisation of the so-called 'matching condition' is formulated and two kinds of robust stabilising feedback controllers are proposed. An illustrative example is presented to show validity of the approach.
机译:本文解决了为一类不确定的包含时滞控制的离散时间系统获得稳定控制器的问题。对所谓的“匹配条件”进行了概括,并提出了两种鲁棒的稳定反馈控制器。给出了一个说明性示例以说明该方法的有效性。

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