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Continuous and discrete-time nonlinear observers for parameter estimation in bioprocesses

机译:连续和离散时间非线性观测器,用于生物过程中的参数估计

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摘要

In this paper, we propose a general theoretical framework which allows the design of nonlinear observers for the on-line estimation of the kinetic rates in bioreactors. These estimators, designed in continuous and discrete-time, do not assume or require any kind of specific relationships between the reaction rates and the state variables. Moreover, they are very easy to implement and in particular to calibrate. Indeed, the gain of the proposed estimators does not require the resolution of any dynamical system and it is explicitly given.
机译:在本文中,我们提出了一个通用的理论框架,该框架允许设计非线性观测器以在线估算生物反应器中的动力学速率。这些以连续和离散时间设计的估计器,不假定或不需要反应速率和状态变量之间的任何特定关系。此外,它们非常易于实施,尤其是易于校准。实际上,所提出的估计量的增益不需要任何动力学系统的解析,并且已明确给出。

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