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Method of Separating Fabric from a Stack -Part 1

机译：从堆叠中分离织物的方法-第1部分

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A model of the gripper mechanism driven by three electric motors is presented. The model of the gripper developed, characterised by an increased working surface, on 31.01.2008 was granted a patent for an invention entitled "Device for gripping a single layer from the material stack" No. PL 197340. This gripper employs friction drags between fabric layers and between the fabric and base to separate the fabric. On the basis of its model, the operation of fabric separation from the stack was analysed.%W pracy przedstawiono model mechanizmu chwytaka napędzanego trzema silnikami elektrycznymi. Opracowana konstrukcja uzyskała w 2008 r. patent na wynalazek pt. „Urządzenie do pobierania pojedynczej warstwy z nakładu materiału" nr PL 197340. Chwytak ten wykorzystuje zjawisko tarcia pomiędzy warstwami tkaniny oraz pomiędzy tkaniną a podłożem do separowania tkaniny. Na podstawie jego modelu przeanalizowano operację rozdzielania warstwy materiału z nakładu.
机译：提出了由三个电动机驱动的抓取器机构的模型。于2008年1月31日开发的夹持器模型具有增加的工作表面，其特征是获得了一项发明专利，该发明的名称为“用于从材料堆栈中夹持单层的设备”。 PL197340。这种抓取器在织物层之间以及织物和基底之间使用摩擦阻力来分离织物。在此模型的基础上，分析了织物从堆垛中分离的过程，提出了由三台电动机驱动的抓取机构的模型。该开发的结构在2008年获得了一项发明专利PL 197340“从物料输入中收集单层的设备”，该夹持器利用织物层之间以及织物与基材之间的摩擦现象来分离织物，并基于其模型，分析了从输入中分离物料层的操作。

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