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How AHRS Works

机译：AHRS如何运作

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I think the easiest explanation ofrnthe difference between a spinning gyroscope and an attitude-heading reference system (AHRS) is that a gyro measures an airplane's attitude while the AHRS calculates attitude.rnA spinning gyro remains rigid in space, resisting the forces of acceleration. So the attitude gyro is spinning about a vertical axis and remains vertical as the airplane pitches and rolls around the gyro. That little airplane symbol we see on the face of an attitude indicator is actually remaining stationary relative to the horizon while the airplane - the background of the instrument - moves.
机译：我认为对旋转陀螺仪和姿态航向参考系统（AHRS）之间的区别的最简单解释是，陀螺仪测量飞机的姿态，而AHRS计算姿态。rn旋转陀螺仪在空间中保持刚性，抵抗加速度。因此，姿态陀螺仪围绕垂直轴旋转，并在飞机围绕陀螺仪俯仰和滚动时保持垂直。当飞机-仪器的背景-移动时，我们在姿态指示器的表面上看到的那个小飞机符号实际上相对于地平线保持静止。

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  • 来源
    《Flying》 |2010年第6期|69|共1页
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