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Sampled-data H-/H-infinity fault detection and isolation for nonlinear systems in T-S form: An approximate model approach

机译：T-S形式的非线性系统的采样数据H- / H-无穷大故障检测和隔离：一种近似模型方法

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A direct discrete-time design methodology for the sampled-data fault detection and isolation (FDI) problem is proposed for a nonlinear system in Takagi-Sugeno form. The generalized observer scheme is adopted, accompanied by a bank of the sensors' number of observers. A sufficient condition to find observer and residual gains, based on an accessible approximate-rather than unavailable exact-discrete-time model is proposed in terms of matrix inequalities so that it exhibits H-/H-infinity performance and asymptotic stability. An algorithm involving a convex optimization is presented using the cone complementary linearization technique. We show that the FDI observer ensures (modified) H-/H-infinity performance and Lagrange stability, when it is connected to the actual nonlinear system. (C) 2015 Elsevier B. V. All rights reserved.
机译：针对Takagi-Sugeno形式的非线性系统，提出了一种直接的离散时间设计方法，用于采样数据故障检测和隔离（FDI）问题。采用了广义的观察者方案，并附带了一组传感器的观察者人数。根据矩阵不等式，提出了一个基于可访问的近似而不是不可用的精确离散时间模型的足以找到观测器和残余增益的条件，以使其表现出H- / H-无穷大性能和渐近稳定性。利用锥互补线性化技术提出了一种涉及凸优化的算法。我们证明，当FDI观测器连接到实际的非线性系统时，它可以确保（修改）H- / H-无穷大性能和Lagrange稳定性。 （C）2015 Elsevier B. V.保留所有权利。

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