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Fuzzy controller for a system with uncertain load

机译：不确定负载系统的模糊控制器

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In many applications of motion control, problems associated with imprecisely measured or changing load (a mass or a moment of inertia) can be a serious obstacle in the formation of satisfactory controlling systems. This barrier compels the designer to include various kinds of uncertainties in engineering solutions. The present paper deals with the time-optimal control for mechanical systems with uncertain load. A fuzzy approach is used in the design of suboptimal feedback controllers, robust with respect to the load. The methodology proposed in this work may be easily adapted to other modeling uncertainties of mechanical systems, e.g. parameters of drive or motion resistance.
机译：在运动控制的许多应用中，与测量不精确或变化的负载（质量或惯性矩）相关的问题可能是形成令人满意的控制系统的严重障碍。这种障碍迫使设计师在工程解决方案中包括各种不确定性。本文研究了具有不确定负载的机械系统的时间最优控制。在次优反馈控制器的设计中使用了一种模糊方法，该方法相对于负载具有鲁棒性。在这项工作中提出的方法可以很容易地适应机械系统的其他建模不确定性，例如驱动或运动阻力的参数。

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