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Output stabilization of Takagi-Sugeno fuzzy systems

机译：Takagi-Sugeno模糊系统的输出稳定

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In this paper the output stabilization problem of Taagi-Sugeno fuzzy models is considered. First a natural form of observers for such models is given. Sufficient conditions for their asymptotic convergence are given which are dual to those for the stability of state feedback fuzzy controllers. We then show that a state feedback controller and an observer always yield a stabilizing output feedback controller provided that the stabilizing property of the control and the asymptotic convergence of the observer are guaranteed by the Lyapunov method using positive definite matrices. In this sense it is shown that the separation principle holds for Takagi-Surgeon fuzzy systems. Two design examples are given to illustrate the theory.
机译：本文考虑了Taagi-Sugeno模糊模型的输出稳定问题。首先，给出了这种模型的观察者的自然形式。给出了它们渐近收敛的充分条件，这是状态反馈模糊控制器稳定性的双重条件。然后，我们证明，只要使用正定矩阵的Lyapunov方法保证了控制的稳定特性和观察者的渐近收敛性，状态反馈控制器和观察者总是会产生稳定的输出反馈控制器。从这个意义上说，分离原理适用于Takagi-Surgeon模糊系统。给出了两个设计实例来说明该理论。

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