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Fu?g?ngerortung im Out-und Indoorbereich mit einem autonomen Ortungssystem

机译：带有自动定位系统的室外和室内区域的行人定位

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摘要

Im vorliegenden Beitrag wird die Entwicklung und Erprobung eines autonomen Ortungssystems als Grundlage für die Fu?g?ngernavigation im Outdoor- und Indoorbereich beschrieben. Ein wesentlicher Vorteil gegenüber infrastrukturgestützten Systemen ist das hohe Ma? an Flexibilit?t beim Einsatz des Systems, da prinzipiell keine Abh?ngigkeit bzgl. einer bereits vorhandenen terrestrischen Ortungsinfrastruktur (z. B. WLAN Netz) besteht und der übergang von Outdoor- zu Indoorszenarien quasi ?nahtlos" (innerhalb desselben Bezugssystems) erfolgen kann. Erhebliche Nachteile sind natürlich durch die Akkumulation von zuf?lligen und systematischen Messabweichungen bei reiner Koppelortung in Geb?uden gegeben. Letztendlich erfordert dann auch ein autonomes Ortungssystem im Indoorbereich ein Positionsupdate, welches bspw. mittels eines infrastrukturgestützten Verfahrens bereitgestellt werden kann. Die Anforderungen an die Verfügbarkeit solcher Updates k?nnen allerdings durch die Kopplung mit autonomen Ortungsverfahren reduziert werden.
机译：本文介绍了自主定位系统的开发和测试，该系统是室外和室内区域行人导航的基础。与基于基础架构的系统相比，主要优势在于高度使用系统时具有很高的灵活性，因为原则上不依赖现有的地面位置基础架构（例如WLAN网络），并且从室外到室内场景的转换可以“无缝”进行（在同一参考系统内）当然，重要的缺点是由于仅在建筑物中耦合位置的情况下，随机和系统测量偏差的累积但是，可以通过与自主定位方法结合使用来减少此类更新的可用性。

著录项

  • 来源
    《Allgemeine Vermessungs-Nachrichten》 |2010年第7期|P.243-249|共7页
  • 作者

    Andreas Eglseer; Alexander Reiterer; Andreas Eichhorn;

  • 作者单位

    Greinerstra?e 30, A-4550 Kremsmünster;

    rnTU Wien, Institut für Geod?sie und Geophysik FG Ingenieurgeod?sie Gusshausstr. 27-29, A-1040 Wien;

    rnTU Darmstadt, Geod?tisches Institut FG Geod?tische Messsysteme und Sensorik Petersenstr. 13, 64287 Darmstadt;

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  • 正文语种 ger
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