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【24h】

Calibration of In-Run Drifts of Strapdown Inertial Navigation System with Uniaxial Modulation Rotation of Measurement Unit

机译：捷联惯性导航系统运行漂移的测量单元单轴调制旋转定标

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AbstractErrors of a strapdown inertial navigation system (INS) based on navigation grade fiber-optic gyros (FOG) are studied, with the INS measurement unit performing modulation rotation about the axis orthogonal to the vehicle deck. The main focus is made on the problem of reducing the time of gyro in-run drifts calibration, using the GNSS data when the INS is turned on. In addition to velocity and position measurements taken by the GNSS, phase measurements from antennas spaced on a certain baseline are included.
机译： Abstract 研究了基于导航级光纤陀螺仪（FOG）的捷联惯性导航系统（INS）的误差， INS测量单元绕着垂直于车辆甲板的轴执行调制旋转。主要关注点是在INS开启时使用GNSS数据来减少陀螺仪在行中漂移校准时间的问题。除了GNSS进行的速度和位置测量外，还包括在一定基线上间隔开的天线的相位测量。

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