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A Multirobotic Planning Based on Expert System

机译：基于专家系统的多机器人计划

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A robotic planning system using the technique of expert system for multirobotic coordinated motion with collision-avoidance has been developed. Its general architecture and the roles of its components are introduced in this paper. The task planning diagram of this system is also briefly explained. A mechanism for multirobotic planning has been proposed. Two examples of traffic control system, i. e. two-robot coordinated pathfinding system with collision-avoidance have been demonstrated. In order to avoid the collision, some control strategies are applied. The results of this planning system are valuable and helpful for planning the multirobotic Coordinated motion with collision-avoidance.
机译：已经开发出一种使用专家系统技术的具有避免碰撞的多机器人协调运动的机器人计划系统。本文介绍了它的一般体系结构及其组件的作用。还简要说明了该系统的任务计划图。已经提出了一种多机器人计划的机制。交通控制系统的两个例子，i。 e。已经证明了具有避免碰撞的两机​​器人协同寻路系统。为了避免碰撞，应用了一些控制策略。该计划系统的结果对于计划避免碰撞的多机器人协调运动具有重要的参考价值。

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