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【24h】

A Method for Registering Multiple Range Images

机译：注册多个范围图像的方法

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This paper presents an algorithm for registering multiple range images, which is effi- cient and robust in the presence of noise and occlusion. The registration algorithm is an inte- gration of the iterative closest point (ICP) algorithm with random sampling and least squares (LS) estimator. It iterates the processes of random sampling with conditional reject, estima- tion of motion parameters by using ICP algorithm and evaluation of the estimation.
机译：本文提出了一种用于配准多个距离图像的算法，该算法在存在噪声和遮挡的情况下既有效又健壮。配准算法是迭代最近点（ICP）算法与随机采样和最小二乘（LS）估计器的集成。它使用ICP算法迭代条件采样的随机采样过程，运动参数的估计以及估计的评估。

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