A Distributed Control Algorithm for Waterfilling of Networked Control Systems via Consensus

Raffaele Carli; Mariagrazia Dotoli

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A Distributed Control Algorithm for Waterfilling of Networked Control Systems via Consensus

机译：基于共识的网络控制系统注水的分布式控制算法

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This letter presents a distributed waterfilling algorithm for networked control systems where users communicate with neighbors only. Waterfilling-a well-known optimization approach in communication systems-has inspired practical resolution methods for several control engineering and decision-making problems. This letter proposes a fully distributed solution for waterfilling of networked control systems. We consider multiple coupled waterlevels among users that locally communicate only with neighbors, without a central decision maker. We define two alternative versions (an exact one and an approximated one) of a novel distributed algorithm combining consensus, proximity, and the fixed point mapping theory, and show its convergence. We illustrate the technique by a case study on the charging of a fleet of electric vehicles.

机译：这封信提出了一种用于仅用户与邻居通信的网络控制系统的分布式注水算法。注水技术是通信系统中一种众所周知的优化方法，它启发了一些控制工程和决策问题的实用解决方法。这封信提出了一种用于网络控制系统注水的全分布式解决方案。我们考虑了仅与邻居进行本地通信的用户之间的多个耦合水位，而没有中央决策者。我们定义了一种新颖的分布式算法的两个替代版本（精确版本和近似版本），该版本将共识，邻近性和不动点映射理论相结合，并显示了其收敛性。我们通过对一组电动汽车充电的案例研究来说明该技术。

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来源
《IEEE Control Systems Letters》 |2017年第2期|334-339|共6页
作者
Raffaele Carli; Mariagrazia Dotoli;
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作者单位

Department of Electrical and Information Engineering, Polytechnic of Bari, Bari, Italy;

Department of Electrical and Information Engineering, Polytechnic of Bari, Bari, Italy;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
Optimization; Networked control systems; Convergence; Linear programming; Information theory; Communication systems; Context;

机译：优化;网络控制系统;收敛;线性编程;信息论;通信系统;环境;

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