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Global Stabilization of the Double Integrator System With Saturation and Delay in the Input

机译：输入端出现饱和和延迟的双积分器系统的全局稳定性

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This paper is concerned with the problem of global stabilizing a double integrator system subject to actuator saturation and delay in the input. Two solutions to the problem are proposed by using linear state feedback which are parameterized in a single scalar $gamma $. The first solution is delay-dependent in the sense that the delay information is directly used in the feedback design. The second solution is delay-independent as the delay information is not directly used in the feedback. Ranges of the value of the free parameter $gamma $ are established within which the closed-loop system is globally asymptotically stable. A numerical example is used to illustrate the effectiveness of the proposed approach.
机译：本文关注的问题是，在执行器饱和和输入延迟的情况下，全局稳定双积分器系统的问题。通过使用线性状态反馈（在单个标量$ gamma $中进行了参数化），提出了该问题的两种解决方案。从延迟信息直接用于反馈设计的意义上讲，第一种解决方案与延迟有关。第二种解决方案与延迟无关，因为延迟信息未直接在反馈中使用。建立了自由参数$ gamma $的值的范围，在该范围内，闭环系统全局渐近稳定。数值例子说明了该方法的有效性。

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