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首页> 外文期刊>IEEE Transactions on Magnetics >3-D Magnetic Field and Torque Analysis of a Novel Halbach Array Permanent-Magnet Spherical Motor
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3-D Magnetic Field and Torque Analysis of a Novel Halbach Array Permanent-Magnet Spherical Motor

机译：新型Halbach阵列永磁球形电动机的3-D磁场和转矩分析

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We present a three-dimensional (3-D) torque model based on spherical harmonic functions of a Halbach array permanent-magnet (PM) spherical motor. Using the torque model, we show how to realize three-degree-of-freedom motion. We compare the Halbach array PM spherical motor and the conventional parallel magnet array spherical motor in terms of spherical harmonic component and amplitude of the torque. We discuss our study of variations of air-gap magnetic field with parallel magnetization directions along different spatial positions in each magnet segment. We also discuss the parasitic effect of the proposed spherical Halbach array magnet. We have verified our results by finite-element method.
机译：我们提出了基于Halbach阵列永磁（PM）球形电动机的球谐函数的三维（3-D）扭矩模型。使用扭矩模型，我们展示了如何实现三自由度运动。我们根据球谐分量和扭矩幅值比较了Halbach阵列PM球形电动机和常规并联磁体阵列球形电动机。我们讨论了沿每个磁体段中不同空间位置平行磁化方向的气隙磁场变化的研究。我们还将讨论所提出的球形Halbach阵列磁体的寄生效应。我们已经通过有限元方法验证了我们的结果。

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