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A simple optimally unbiased MA filter for timekeeping

机译:一个简单的最佳无偏MA计时器

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摘要

In this paper, we address the design of an optimally unbiasednmoving average (MA) filter for time error online estimating andnsynchronization in Global Positioning System (GPS)-based timekeeping. Wenproceed from the slowly changing nature of a time error generated by anlocal clock, assuming its function to be linear for N points in thenaverage. Employing the inherent property of a simple MA to produce thenlowest noise for the given averaging interval and using linearnregression as a proper stochastic approximation to evaluate the bias, wenfind the optimal weighting coefficients. The designed optimally unbiasednMA filter and its improved modification produce two times more noisenthan a simple MA when N > 1. Both the numerical simulation and thenfiltering of the real GPS-based time error processes are provided andndiscussed in detail
机译:在本文中,我们针对基于全球定位系统(GPS)的计时中的在线时间误差在线估计和同步问题,设计了一种最佳无偏移动平均(MA)滤波器的设计。 Wenproc是从本地时钟产生的时间误差的缓慢变化性质出发的,假设该函数对平均N点呈线性。利用简单MA的固有特性,在给定的平均间隔内产生最低的噪声,并使用线性回归作为适当的随机近似来评估偏差,从而确定最佳加权系数。当N> 1时,设计的最佳无偏nMA滤波器及其改进的修改产生的噪声比简单MA多两倍。

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