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Structural Modeling from Depth Images

机译：深度图像的结构建模

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In this work, we present a new automatic system for scene reconstruction of high-level structural models. We start with identifying planar regions in depth images obtained with a SLAM system. Our main contribution is an approach which identifies constraints such as incidence and orthogonality of planar surfaces and uses them in an incremental optimization framework to extract high-level structural models. The result is a manifold mesh with a low number of polygons, immediately useful in many Augmented Reality applications such as inspection, interior design or spatial interaction.
机译：在这项工作中，我们提出了一种用于高层结构模型场景重建的新自动系统。我们从识别使用SLAM系统获得的深度图像中的平面区域开始。我们的主要贡献是一种方法，该方法可识别诸如平面的入射角和正交性之类的约束，并将其用于增量优化框架中以提取高级结构模型。结果是具有少量多边形的流形网格，可立即用于许多增强现实应用中，例如检查，室内设计或空间交互。

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