遠隔操縦型情報収集ロボットの電波利用

羽田靖史

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遠隔操縦型情報収集ロボットの電波利用

机译：遥控式信息采集机器人的无线电波利用

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本稿では,災害対応ロボットやインフラ点検ロボットなどに代表される,遠隔操縦型情報収集ロボットの電波利用について現在の動向を述べる.まず,ロボットの通信は幾つかの点で従来のテレメータの通信と異なる点があり,これを基に求められる電波利用ニーズを定義し,現在これらの要件を満たしていないことを述べる.また,情報通信審議会で検討している,ロボットにおける電波利用の高度化に関する技術的条件について述べる.

机译：在本文中，我们描述了在诸如灾害响应机器人和基础设施检查机器人之类的远程信息收集机器人中无线电波的使用趋势。首先，机器人的通信在几个方面与传统遥测仪有所不同。在定义无线电波需求时，需要满足一些要点，并且我们指出，目前尚未满足这些要求。条件。

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来源
《電子情報通信学会誌》 |2016年第6期|521-526|共6页
作者
羽田靖史;
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作者单位

工学院大学工学部機械システム工学科;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 jpn
中图分类
关键词
ロボット; 電波; 災害対応; インフラ点検; 電波法;

机译：机器人;无线电波;灾难响应;基础设施检查;无线电法;

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