ビッグデータの利活用によるロボットの音声コミュニケーション基盤構築

杉浦孔明

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ビッグデータの利活用によるロボットの音声コミュニケーション基盤構築

机译：利用大数据为机器人搭建语音交流平台

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スマートフォンをはじめとする種々のデバイスに音声インタフェースの機能が導入され,広く一般に認知されるようになってきた.今後,ネットワークに接続されるロボットやIoTデバイスが増加するに従い,それらの機器を対象としたクラウドサービスも増加すると考えられる.一方,ロボットの音声認識•合成機能の開発は依然高コストであり.この問題を解決するためにクラウドサービスを提供することの意義は大きいと考えられる.本稿では,我々が構築した音声コミュニケーション機能を対象としたクラウドロボティクス基盤rospeexを紹介し,長期実証実験の解析結果について報告する.

机译：语音接口功能已被引入智能手机等各种设备中，并在未来得到广泛认可。随着连接到网络的机器人和IoT设备的数量增加，这些设备将成为目标。另一方面，机器人语音识别/合成功能的开发仍然是高成本的，并且提供云服务来解决该问题被认为是重要的。然后，我们介绍rospeex，这是我们构建的用于语音通信功能的云机器人平台，并报告了长期验证实验的分析结果。

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来源
《電子情報通信学会誌》 |2016年第6期|500-504|共5页
作者
杉浦孔明;
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作者单位

国立研究開発法人情報通信研究機構ユニバーサルコミュニケーション研究所;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 jpn
中图分类
关键词
クラウドロボティクス; 音声対話システム; 非モノローグ音声合成; サービスロボット;

机译：云机器人;口语对话系统;非语言语音合成;服务机器人;

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