3次元上肢リハビリ支援装置EMULと脳機能計測NIRSを用いた上肢機能訓練・評価システム

原口　真; 菊池武士; 園部真弓; 三原雅史; 畠中　めぐみ; 宮井　一郎; 古荘　純次

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3次元上肢リハビリ支援装置EMULと脳機能計測NIRSを用いた上肢機能訓練・評価システム

机译：使用3D上肢康复支持设备EMUL和脑功能测量NIRS的上肢功能训练和评估系统

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高齢化社会の進む中，脳卒中等の疾患や高齢化などの理由により運動機能に障害を持つ人は今後益々増加すると懸念される．これらの人々に対して，ADLの改善を目的とした効果的なリハビリ環境を提供することは重要な課題である．効果的なリハビリ支援システムを構築するには訓練環境の構築と同時に，訓練の評価体制を充実させることが重要な要素となる．これには，人体に対して多方面からの計測を行うことが必要となる．本研究では，上肢リハビリ支援ロボットEMULと脳機能計測法NIRSを利用した定量的な上肢運動機能評価システムの構築を行う.

机译：随着社会的老龄化，人们担心由于中风和老龄化等疾病而导致的运动机能障碍的人数在将来会越来越多。为这些人提供有效的康复环境以改善ADL是一个重要问题。为了建立有效的康复支持系统，建立培训环境并同时增强培训评估系统非常重要。为此，有必要从各个方向测量人体。在这项研究中，我们使用上肢康复支持机器人EMUL和脑功能测量方法NIRS构建了上肢运动功能的定量评估系统。

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来源
《電子情報通信学会技術研究報告》 |2008年第254期|p.31-34|共4页
作者
原口　真; 菊池武士; 園部真弓; 三原雅史; 畠中　めぐみ; 宮井　一郎; 古荘　純次;
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作者单位

大阪大学;

大阪大学;

大阪大学;

森之宮病院;

森之宮病院;

森之宮病院;

大阪大学;

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