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首页> 外文期刊>IEEE Transactions on Industrial Electronics >An Event-Driven Approach to the Current Control of a BLDC Motor Using FPGA
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An Event-Driven Approach to the Current Control of a BLDC Motor Using FPGA

机译：使用FPGA的事件驱动方法控制BLDC电机的电流

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A mechatronic system consists of a mechanical system and electric actuators. The presented event-driven control of a mechatronic system has been implemented on a field-programmable gate array (FPGA) platform. The supervisor provides robust, safe, and transparent control, where the finite-state machine (FSM) defines all the possible directions for implementation. In order to make the supervisor more transparent, the FSM has been divided into three main parts, each signified by a main color (green, yellow, and red—semaphores). These colors indicate the condition of the system. The supervisor has been upgraded with a graphical user interface with indicators that directly show the state of the FSM. The interface includes additional logical I/O signals, in order to make the system more useful. The supervisor is executed parallel to the basic motor control on the FPGA. This paper introduces a robust current controller of a brushless ac (BLAC) motor, upgraded with a proportional–integral velocity controller. The application of the proposed event–condition–action-based method is illustrated using the example of the FSM motion control of a BLAC motor with integrated I/O signals.
机译：机电一体化系统由机械系统和电动执行器组成。机电系统的事件驱动控制已在现场可编程门阵列（FPGA）平台上实现。主管提供了鲁棒，安全和透明的控制，其中有限状态机（FSM）定义了所有可能的实施方向。为了使主管更加透明，FSM被分为三个主要部分，每个部分由主要颜色（绿色，黄色和红色-信号灯）表示。这些颜色表示系统的状况。管理器已升级为具有图形用户界面的图形用户界面，其中的指示器可直接显示FSM的状态。该接口包括其他逻辑I / O信号，以使系统更加有用。监控器与FPGA上的基本电机控制并行执行。本文介绍了一种无刷交流（BLAC）电机的鲁棒电流控制器，该控制器已升级为比例积分速度控制器。以带有集成I / O信号的BLAC电机的FSM运动控制为例，说明了所提出的基于事件-条件-动作的方法的应用。

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