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【24h】

Design of a Fault-Tolerant Controller Based on Observers for a PMSM Drive

机译：基于观测器的永磁同步电机驱动器容错控制器设计

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This paper presents a specific controller architecture devoted to obtain a permanent-magnet synchronous motor (PMSM) drive that is robust to mechanical sensor failure. In order to increase the reliability which is a key issue in industrial and transportation applications (electric or hybrid ground vehicle or aerospace actuators), two virtual sensors (a two-stage extended Kalman filter and a back-electromotive-force adaptive observer) and a maximum-likelihood voting algorithm are combined with the actual sensor to build a fault-tolerant controller (FTC). The observers are evaluated through simulation and experimental results. The FTC feasibility is proved through simulations and experiments on a 1.1-kW PMSM drive.
机译：本文提出了一种专门的控制器架构，该架构专用于获得对机械传感器故障具有鲁棒性的永磁同步电动机（PMSM）驱动器。为了提高可靠性，这是工业和运输应用（电动或混合动力地面车辆或航空航天执行器）中的关键问题，两个虚拟传感器（一个两级扩展卡尔曼滤波器和一个反电动势自适应观测器）和一个将最大似然投票算法与实际传感器结合起来，以构建一个容错控制器（FTC）。通过模拟和实验结果对观察者进行评估。通过在1.1 kW PMSM驱动器上的仿真和实验证明了FTC的可行性。

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