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Synthesis of Direct Torque and Rotor Flux Control Algorithms by Means of Sliding-Mode Theory

机译：滑模理论综合直接转矩和转子磁链控制算法

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This paper is an attempt to synthesize the direct torque and rotor flux control (DTRFC) algorithms of induction motor using sliding-mode theory. The choice of the sliding-mode theory has been motivated by the presence of switches in the voltage-source inverter (VSI). Changes in the state of the switches cause the variation in the topology of the controlled system. In addition, this theory offers a mathematical process that allows rigorous procedures of analysis and synthesis. The developed voltage vector is generated by two methods: direct control of the VSI (hysteresis VSI control), and indirect control of the VSI using space-vector modulation. In addition, taking into account the complementarity of the advantages of each VSI control algorithm, the high dynamic performance of the direct control and the smoothness of the indirect control, the idea of the dynamic reconfiguration of DTRFC algorithms is proposed.
机译：本文尝试利用滑模理论综合感应电动机的直接转矩和转子磁链控制（DTRFC）算法。滑模理论的选择是由电压源逆变器（VSI）中开关的存在引起的。开关状态的变化会导致受控系统的拓扑结构发生变化。另外，该理论提供了允许严格的分析和合成程序的数学过程。产生的电压矢量通过两种方法生成：直接控制VSI（磁滞VSI控制），以及使用空间矢量调制间接控制VSI。此外，考虑到每种VSI控制算法的优势的互补性，直接控制的高动态性能和间接控制的平滑性，提出了DTRFC算法的动态重配置思想。

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