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【24h】

Adaptive time-delay controller

机译:自适应延时控制器

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摘要

A time-delay controller is proposed in this letter. This controller possesses attractive properties, such as requiring only one tuning parameter. Furthermore, it can be applied to higher order systems as well as systems with dominant delay. The basic structure is integrated with an online estimation algorithm to form an adaptive time-delay controller. An experimental study is included to demonstrate its performance and merits compared with two similar controllers.
机译:在这封信中提出了一个延时控制器。该控制器具有吸引人的特性,例如仅需要一个调整参数。此外,它可以应用于高阶系统以及具有主要延迟的系统。基本结构与在线估计算法集成在一起,以形成自适应延时控制器。与两个类似的控制器相比,包括一项实验研究来证明其性能和优点。

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