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首页> 外文期刊>IEEE Transactions on Industrial Electronics >The optimal control of a constrained drive system with brushless DC motor
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The optimal control of a constrained drive system with brushless DC motor

机译：无刷直流电动机约束驱动系统的最优控制

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The optimal (according to the quadratic performance index) control method of a drive position system with an electronically commutated brushless DC motor is discussed. Initially developed for linear, unconstrained, and undistributed systems, this optimal control method is now applied to a system having constrained state and input variables (e.g. armature voltage, armature current, rotor speed) and unknown disturbances (e.g. load torque). The method uses an undisturbed and unconstrained model for a model-following adaptive control of the real system. The control method is verified through computer simulation using the data from a real drive position system. Results show that the controlled system operates effectively at the limiting state variables, which represent the real system. In addition, the final position is reached without overshoots.
机译：讨论了具有电子换向无刷直流电动机的驱动位置系统的最佳（根据二次性能指标）控制方法。最初针对线性，无约束和无分布系统开发的这种最优控制方法现已应用于具有受约束状态和输入变量（例如电枢电压，电枢电流，转子速度）和未知干扰（例如负载转矩）的系统。该方法将不受干扰且不受约束的模型用于实际系统的模型跟随自适应控制。通过使用真实驾驶位置系统中的数据通过计算机仿真对控制方法进行验证。结果表明，受控系统在代表实际系统的极限状态变量下有效运行。此外，到达最终位置时不会出现过冲。

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