On-Demand Transmission for Edge-Assisted Remote Control in Industrial Network Systems

Chen Cailian; Lyu Ling; Zhu Shanying; Guan Xinping

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On-Demand Transmission for Edge-Assisted Remote Control in Industrial Network Systems

机译：工业网络系统中边缘辅助远程控制的按需传输

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Sensing data and control commands are frequently exchanged over communication networks for remote data acquisition and distributed control in industrial network control systems. The system performance relies on the design of sensing, transmission, and control. Due to the harsh environment in industrial field and the limited network resources, it is very challenging to meet the high requirement on transmission reliability for remote feedback control. In order to enhance the transmission ability for this kind of systems, an edge-assisted system architecture is proposed for the sensing and control processes. The parameter estimation for the sensing process is executed in the so-called edge estimator, and the controller is designed in a remote control center. Under this architecture, in this article an on-demand transmission scheme is designed by characterizing the overall effects of transmission reliability on the estimation and control performance. The overall system is optimized by formulating a revenue-cost maximization problem subject to the constraints of system stability, estimation convergence, spectrum utilization, and energy budget. The formulated mixed-integer nonlinear programming problem can be effectively solved with the block coordinate descent method. It is decomposed into two subproblems over disjoint variable sets. Simulation results demonstrate the advantages on both network-wide revenue and control-transmission cost.

机译：在工业网络控制系统中的远程数据采集和分布式控制的通信网络中经常交换感测数据和控制命令。系统性能依赖于传感，传输和控制的设计。由于工业领域的恶劣环境和网络资源有限，满足远程反馈控制的传输可靠性的高要求是非常具有挑战性的。为了提高这种系统的传输能力，提出了一种用于感测和控制过程的边缘辅助系统架构。感测过程的参数估计在所谓的边缘估计器中执行，并且控制器被设计在遥控器中心中。在此架构下，本文通过表征传输可靠性对估计和控制性能的整体影响来设计按需传输方案。通过制定受系统稳定性，估计收敛，频谱利用和能源预算的限制，通过制定收入成本最大化问题来优化整体系统。通过块坐标序列方法可以有效地解决配制的混合整数非线性编程问题。它被分解为两个次要的变量集的子问题。仿真结果展示了网络范围内收入和控制传输成本的优势。

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来源
《IEEE transactions on industrial informatics》 |2020年第7期|4842-4854|共13页
作者
Chen Cailian; Lyu Ling; Zhu Shanying; Guan Xinping;
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作者单位

Shanghai Jiao Tong Univ Dept Automat Shanghai 200240 Peoples R China|Minist Educ China Key Lab Syst Control & Informat Proc Shanghai 200240 Peoples R China;

Shanghai Jiao Tong Univ Dept Automat Shanghai 200240 Peoples R China|Dalian Maritime Univ Sch Informat Sci & Technol Dalian 116026 Peoples R China;

Shanghai Jiao Tong Univ Dept Automat Shanghai 200240 Peoples R China|Minist Educ China Key Lab Syst Control & Informat Proc Shanghai 200240 Peoples R China;

Shanghai Jiao Tong Univ Dept Automat Shanghai 200240 Peoples R China|Minist Educ China Key Lab Syst Control & Informat Proc Shanghai 200240 Peoples R China;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
Sensors; Wireless sensor networks; Wireless communication; Remote control; Estimation; Reliability; Edge-assisted remote control; estimation convergence; industrial network system; on-demand transmission;

机译：传感器;无线传感器网络;无线通信;遥控;估计;可靠性;边缘辅助遥控;估计收敛;工业网络系统;按需传输;

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