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【24h】

Methodological Approach for Developing Reconfigurable Automation Systems

机译：开发可重构自动化系统的方法论方法

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One challenge for the designers of the current industrial control systems consists of assuring the system reconfiguration at runtime, envisaged at system design time. This article focuses specifically on the fault tolerance to controller failures (as it is the most complex challenge) aiming at redistributing the responsibilities at runtime in order to finish the current production plan. Its applicability is illustrated by means of a case study that consists of a reconfigurable control application based on the IEC 61131-3 for a flexible assembly cell. A prototype software tool guides the developer during the development process. This approach contributes to develop more flexible control systems because they can react in case of a controller failure, to increase the system availability during its operation and to reduce the production downtimes to perform the maintenance tasks.
机译：目前工业控制系统的设计者的一个挑战包括在系统设计时间设想的运行时确保系统重新配置。本文专注于对控制器故障的容错（因为它是最复杂的挑战），旨在将运行时的职责重新分配，以完成当前的生产计划。其适用性通过案例研究来说明，该案例研究包括基于IEC 61131-3的可重新配置控制应用，用于柔性组装单元。原型软件工具在开发过程中引导开发人员。这种方法有助于开发更灵活的控制系统，因为它们可以在控制器故障的情况下反应，以提高其操作期间的系统可用性，并减少生产维护任务的生产停机时间。

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