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【24h】

Integrating Constrained Experiments in Long-Term Human-Robot Interaction Using Task- and Scenario-Based Prototyping

机译：使用基于任务和基于场景的原型在长期的人机交互中集成受限实验

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In order to investigate how the use of robots may impact everyday tasks, twelve participants in our study interacted with a University of Hertfordshire Sunflower robot over a period of 8 weeks in the university's Robot House. Participants performed two constrained tasks, one physical and one cognitive, four times over this period. Participant responses were recorded using a variety of measures including the System Usability Scale and the NASA Task Load Index. The use of the robot had an impact on the experienced workload of the participants differently for the two tasks, and this effect changed over time. In the physical task, there was evidence of adaptation to the robot's behavior. For the cognitive task, the use of the robot was experienced as more frustrating in the later weeks.
机译：为了研究机器人的使用可能如何影响日常任务，我们研究中的十二名参与者在大学的机器人之家中与赫特福德郡向日葵大学的机器人进行了为期8周的互动。在此期间，参与者执行了两次受限任务，一项是身体任务，另一项是认知任务。使用各种措施（包括系统可用性量表和NASA任务负荷指数）记录了参与者的反应。对于这两个任务，机器人的使用对参与者的经历的工作量有不同的影响，并且这种影响会随着时间而改变。在身体任务中，有迹象表明适应了机器人的行为。对于认知任务，在随后的几周里，使用机器人的经历更加令人沮丧。

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