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【24h】

Load Disturbance Conditions for Current Error Feedback and Past Error Feedforward State-Feedback Iterative Learning Control

机译：负载干扰条件，用于当前误差反馈和过去误差前馈状态 - 反馈迭代学习控制

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Iterative learning control is a controlling tool developed to overcome periodic disturbances acting on repetitive systems. State-feedback ILC controller was designed based on the use of the small gain theorem. Stability conditions were reported in the case of past error and current error feedback schemes based on Singular values. Disturbances acting on the load of the system were reported for the case of past error feedforward only which kept the investigation of the current error feedback as an open question. This paper develops a comparison between the past error feedforward and current error feedback schemes disturbance conditions in singular values. As a result, the conditions found highly support the use of the past error over the current error feedback.
机译：迭代学习控制是一种控制工具，用于克服在重复系统上作用的周期性干扰。 国家反馈ILC控制器是根据使用小增益定理设计的。 在过去的误差和基于奇异值的当前误差反馈方案的情况下报告了稳定性条件。 报告了用于过去误差前馈的情况下的作用的扰动仅在于，仅将当前误差反馈视为打开的问题。 本文在奇异值中开发了过去误差前馈和电流误差反馈方案干扰条件之间的比较。 结果，发现的条件高度支持过去误差在当前误差反馈上使用过去的错误。

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