• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>Intelligent Transportation Systems, IEEE Transactions on >Bayesian Road Estimation Using Onboard Sensors
【24h】

Bayesian Road Estimation Using Onboard Sensors

机译：使用车载传感器进行贝叶斯道路估计

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

This paper describes an algorithm for estimating the road ahead of a host vehicle based on the measurements from several onboard sensors: a camera, a radar, wheel speed sensors, and an inertial measurement unit. We propose a novel road model that is able to describe the road ahead with higher accuracy than the usual polynomial model. We also develop a Bayesian fusion system that uses the following information from the surroundings: lane marking measurements obtained by the camera and leading vehicle and stationary object measurements obtained by a radar–camera fusion system. The performance of our fusion algorithm is evaluated in several drive tests. As expected, the more information we use, the better the performance is.
机译：本文介绍了一种基于多个车载传感器（摄像头，雷达，车轮速度传感器和惯性测量单元）的测量值来估算主车辆前方道路的算法。我们提出了一种新颖的道路模型，该模型能够以比通常的多项式模型更高的精度描述前方道路。我们还开发了一种贝叶斯融合系统，该系统使用了来自周围环境的以下信息：摄像机和前车的车道标记测量以及雷达-摄像机融合系统的静止物体测量。我们的融合算法的性能在多个路测中得到了评估。不出所料，我们使用的信息越多，性能越好。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号