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第1章 Cortex-M4搭載マイコンでタスク·スケジューラ(MiniOS)をフルスクラッチ製作するリアルタイムOSの基礎知識

机译:Cortex-M4实时操作系统的基本知识,用于使用带有M4的微型计算机的任务调度器(矿物)的实时操作系统

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摘要

ここでは,リアルタイムOSの中心的な機能であるタスク·スケジューラ内部の仕組みについて解説します.Cortex-M4搭載マイコン(写真1)で,μITRONライクなタスク·スケジューラをスクラッチから製作し,CPUレジスタの操作や割り込み制御,タスク·コンテキストの切り替えなどの制御について.実践的に理解することを目指します.
机译:在这里,我们将解释任务调度程序内的机制,这是实时操作系统的核心功能。在Cortex-M4安装的微型计算机(照片1)中,从划痕中制造μitron样式调度程序,并操作CPU寄存器控制等中断控制,中断控制,任务上下文切换。我们的目标是实际理解。

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