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Total Propagated Uncertainty (TPU) for Hydrographic LiDAR to Aid Objective Comparison to Acoustic Datasets

机译：水文LiDAR的总传播不确定度（TPU）有助于与声学数据集进行客观比较

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Auparavant, lorsque l'on comparait des ensembles de données LiDAR à d'autres ensembles de données LiDAR ou accoustiques, on présumait qu'un ensemble de données de contrôle était finalement correct, sans aucune erreur. Toute erreur était attribuée au deuxième ensemble de données. Les méthodes d'analyse de surface et d'objectif étaient toutefois quelque peu subjectives. L'utilisation du TPU prend en compte le fait que chaque point de profondeur représente une estimation à laquelle est associée une incertitude. Cet article traite d'une méthode en vue de dériver le TPU pour les capteurs LiDAR, de façon à ce que CUBE puisse être utilisé en vue d'établir une comparaison objective de la bathymétrie LiDAR et des ensembles de données acoustiques.%Previously, when comparing LiDAR datasets to other LiDAR or acoustic datasets, comparisons have always presumed that one control dataset is ultimately correct, with no errors. All error is attributed to the second dataset. Surface and target analysis methods have therefore been somewhat subjective. The use of TPU takes into account the fact that each depth point is an estimate with an associated uncertainty. This paper discusses a method to derive TPU for LiDAR sensors, so that CUBE may be used to perform an objective comparison of LiDAR bathymetry and acoustic datasets.
机译：以前，在将LiDAR数据集与其他LiDAR或声学数据集进行比较时，假定控制数据集最终是正确的，没有任何错误。任何错误都归因于第二个数据集。但是，表面和客观分析方法有些主观。 TPU的使用考虑到每个深度点都代表与不确定性相关的估计这一事实。本文讨论了一种推导LiDAR传感器的TPU的方法，以便可以使用CUBE进行LiDAR水深测量和声学数据集的客观比较。％如果将LiDAR数据集与其他LiDAR或声学数据集进行比较，则比较始终假定一个控制数据集最终是正确的，没有错误。所有错误都归因于第二个数据集。因此，表面和目标分析方法有些主观。 TPU的使用考虑到每个深度点都是带有相关不确定性的估计这一事实。本文讨论了一种导出LiDAR传感器的TPU的方法，以便可以使用CUBE进行LiDAR水深测量和声学数据集的客观比较。

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