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Performance of GPS and Low-cost INS Integration in Marine Surveying

机译：GPS和低成本INS集成在海洋测量中的性能

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The Global Positioning System (GPS) and Inertial Navigation Systems (INS) are increasingly being integrated to obtain robust position and attitude determination solutions. Over the past few years, a number of low cost iner-tial sensors have come on the market. This article demonstrates the potential per-formance of an integrated GPS and low cost INS for marine navigation and surveying. It is demonstrated that integrating a low cost INS with a single GPS antenna does not provide the accuracies required. However, using two GPS antennas, such an integrated system can meet marine surveying requirements.%Le Système global de positionnement (GPS) et les Systèmes de naviga-tion par inertie (INS) sont de plus en plus unifiés afin d'obtenir des solutions robustes en matière de détermination de la position et de l'orientation. Au cours des années passées, un certain nombre de capteurs inertiels à faible coût ont été mis sur le marché. Cet article démontre les performances potentielles d'un GPS intégré et des INS à faible coût pour la navigation maritime et l'hydrographie. Il est démontré que l'intégration d'un INS à faible coût avec une seule antenne GPS ne permet pas d'obtenir la précision requise. Néanmoins en utilisant deux antennes GPS , ce système intégré peut répondre aux exigences maritimes en matière d'hydrographie.
机译：全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）越来越多地集成在一起，以获得可靠的位置和姿态确定解决方案。在过去的几年中，市场上已经出现了许多低成本的惯性传感器。本文演示了集成GPS和低成本INS用于海洋导航和测量的潜在性能。已经证明，将低成本INS与单个GPS天线集成不会提供所需的精度。但是，使用两个GPS天线，这样的集成系统可以满足海洋测量的要求。％为了获得解决方案，全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）越来越统一确定位置和方向的能力强。在过去的几年中，许多低成本的惯性传感器已经投放市场。本文演示了低成本集成GPS和INS在海上航行和水文学中的潜在性能。已经表明，将低成本INS与单个GPS天线集成不会提供所需的精度。但是，通过使用两个GPS天线，此集成系统可以满足海上水文要求。

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