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首页> 外文期刊>International journal of ad hoc and ubiquitous computing >Localisation of multiple mobile subjects using multidimensional scaling and sensor fusion
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Localisation of multiple mobile subjects using multidimensional scaling and sensor fusion

机译：使用多维缩放和传感器融合对多个移动对象进行定位

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This paper develops innovative algorithms to track multiple mobile subjects in a wireless ad hoc network. First, we enhance an existing Multidimensional Scaling (MDS) based localisation algorithm with beacon selection in the absolute mapping process. Second, a Dynamic Multidimensional Scaling (DMDS) algorithm is developed based on that enhanced localisation algorithm. Third, a sensor fusion approach is proposed to integrate the estimates from dead reckoning and the DMDS algorithm. Finally, to further improve the sensor fusion results, we use adaptive fusion weights between the dead reckoning estimates and the DMDS estimates. Simulation results are provided to validate the proposed algorithms.
机译：本文开发了创新的算法来跟踪无线ad hoc网络中的多个移动主题。首先，我们在绝对映射过程中使用信标选择来增强现有的基于多维缩放（MDS）的定位算法。其次，基于该增强型定位算法，开发了动态多维缩放（DMDS）算法。第三，提出了一种传感器融合方法，以整合航位推算和DMDS算法的估计值。最后，为了进一步改善传感器融合结果，我们在航位推算估算值与DMDS估算值之间使用了自适应融合权重。仿真结果提供了验证算法的有效性。

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