Event-triggered fault detection for discrete-time LPV systems with application to a laboratory tank system

Golabi Arash; Davoodi Mohammadreza; Meskin Nader; Mohammadpour Javad

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Event-triggered fault detection for discrete-time LPV systems with application to a laboratory tank system

机译：离散时间LPV系统的事件触发故障检测及其在实验室储罐系统中的应用

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This paper investigates a new event-triggered fault detection methodology for discrete-time dynamic systems characterized by linear parameter-varying models. An event-based linear parameter-varying observer is presented as the fault detection module to generate the residual signal. Moreover, two event-triggering conditions are proposed to transmit the sensor and scheduling variable data to the fault detection module only when required. A mixed H-/H-infinity formulation of the problem is presented to attenuate the effect of disturbances and the control input on the residual signal, and at the same time to maximize the residual signal sensitivity to fault. A set of linear matrix inequality conditions are obtained to find the solution of the proposed problem based on the concept of the input-to-state stability. The proposed methodology is experimentally tested and validated on a laboratory two-tank system.

机译：本文研究了一种以线性参数变化模型为特征的离散时间动态系统的事件触发故障检测新方法。提出了基于事件的线性参数变化观测器作为故障检测模块，以产生残差信号。此外，提出了两个事件触发条件，仅在需要时才将传感器和调度变量数据传输到故障检测模块。提出了该问题的混合H- / H-无穷大表示法，以减弱干扰和控制输入对残余信号的影响，同时最大化残余信号对故障的敏感性。基于输入到状态稳定性的概念，获得了一组线性矩阵不等式条件，以找到所提出问题的解决方案。所提出的方法已在实验室两缸系统上进行了实验测试和验证。

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来源
《International Journal of Adaptive Control and Signal Processing》 |2018年第11期|1591-1606|共16页
作者
Golabi Arash; Davoodi Mohammadreza; Meskin Nader; Mohammadpour Javad;
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作者单位

Univ Georgia, Sch Elect & Comp Engn, Athens, GA 30602 USA;

Qatar Univ, Dept Elect Engn, Doha, Qatar;

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收录信息美国《科学引文索引》(SCI);美国《工程索引》(EI);美国《生物学医学文摘》(MEDLINE);
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
event-triggered framework; fault detection; linear matrix inequality (LMI); linear parameter-varying (LPV) systems; two-tank system;

机译：事件触发框架;故障检测;线性矩阵不等式（LMI）;线性参数变化（LPV）系统;两罐系统;

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