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【24h】

ANTROPOMETRICAL MODEL OF THE HUMAN GAIT

机译:人的步态的对射模型

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摘要

In the paper, the flat mathematical eight segments model of the human gait has been presented. The description of the gait was carried out with use of the Lagrange equations of the second kind. The Matlab SimMechanics physical modeling environment was applied in order to create a multibody model of the gait that enables solving the equations of the forward kinematics and dynamics.
机译:在本文中,提出了人的步态的平面数学八段模型。步态的描述是使用第二种拉格朗日方程进行的。应用Matlab SimMechanics物理建模环境是为了创建步态的多体模型,该模型可以求解正向运动学和动力学方程。

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