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APPLICATION OF PLANAR POSITIONING SYSTEM IN SELECTED MECHATRONIC STRUCTURES

机译：平面定位系统在选定的机电结构中的应用

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The construction of a planar mechatronics positioner and the peculiarities of the manufacturing process of such a system are presented in the paper. Two sample applications, which use the planar positioner are addressed. In the first of the applications , the positioner is used to determine the impact of a change of focus of a laser beam focused in the area of the workpiece (glass). In the other, three independently controlled positioners were used to move the effector of spatial manipulator triplanar. The task of planning trajectories and setting parameters of the manipulator motion planning, developed by using the Hermite curves, are presented in the paper.
机译：本文介绍了平面机电一体化定位器的结构以及这种系统的制造过程的特点。本文介绍了使用平面定位器的两个示例应用程序。在第一个应用中，定位器用于确定聚焦在工件（玻璃）区域中的激光束聚焦变化的影响。另一方面，使用三个独立控制的定位器来移动空间操纵器三面体的效应器。本文介绍了使用Hermite曲线开发的机械手运动轨迹的计划轨迹和设置参数。

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