Modeling and Position Tracking Control of Electro- Hydraulic System Based on System Identification Technique

Rozaimi GHAZALI; Yahaya MD. SAM; Gigih PRIYANDOKO; Norhayati M. SUAIB; Zulfatman; Norhazimi HAMZAH

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Modeling and Position Tracking Control of Electro- Hydraulic System Based on System Identification Technique

机译：基于系统识别技术的电液系统建模与位置跟踪控制

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This paper presents a modeling technique of electro-hydraulic system from sampled data of input-output measurement. From the input-output measurement, linear parametric model such as ARX can be developed based on system identification to overcome the modeling complexity. Both off-line and on-line identifications are used to estimate the parameters of the system using a least square algorithm. From the results obtained, position tracking for electro-hydraulic system can be implemented by using conventional proportional-integral-derivative (PID) controller with the aim of the modeling validation.

机译：本文从输入输出测量的采样数据中提出了一种电动液压系统的建模技术。通过输入输出测量，可以基于系统识别来开发线性参数模型（例如ARX）以克服建模复杂性。离线标识和在线标识均用于使用最小二乘算法估算系统的参数。根据获得的结果，可以通过使用常规比例积分微分（PID）控制器来实现电动液压系统的位置跟踪，以进行建模验证。

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来源
《International Journal of Computational I》 |2018年第1期|9-15|共7页
作者
Rozaimi GHAZALI; Yahaya MD. SAM; Gigih PRIYANDOKO; Norhayati M. SUAIB; Zulfatman; Norhazimi HAMZAH;
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作者单位

Faculty of Electrical Engineering Universiti Teknologi Malaysia81310 UTM Johor Bahru Johor Malaysia;

Faculty of Mechanical Engineering Universiti Malaysia PahangKuantan Pahang Malaysia;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
System Identification; Recursive Least Square; Auto Regression with Exogenous Input; Electro-Hydraulic System;

机译：系统识别;递归最小二乘;具有外源输入的自动回归;电液系统;

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