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首页> 外文期刊>International Journal of Control, Automation and Systems >Stability and static output feedback stabilization for a class of nonlinear discrete-time singular switched systems
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Stability and static output feedback stabilization for a class of nonlinear discrete-time singular switched systems

机译：一类非线性离散时间奇异切换系统的稳定性和静态输出反馈镇定

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In this paper, the stability and static output feedback stabilization problems for a class of nonlinear discrete-time singular switched systems are discussed. First, based on Lyapunov theory and the implicit function theorem, linear matrix inequalities sufficient conditions are developed which guarantee that the nonlinear discrete-time singular switched systems are regular, causal, have unique solution in a neighborhood of the origin, and are uniformly asymptotically stable. Then, with these conditions, and based on singular value decomposition approach, the design method of static output feedback controllers is given. Last, numerical examples are provided to illustrate the effectiveness of the proposed methods.
机译：本文讨论了一类非线性离散时间奇异切换系统的稳定性和静态输出反馈镇定问题。首先，基于李雅普诺夫理论和隐函数定理，建立了线性矩阵不等式的充分条件，保证了非线性离散时间奇异切换系统是规则的，因果的，在原点附近具有唯一的解，并且是一致渐近稳定的。然后，在这些条件下，基于奇异值分解方法，给出了静态输出反馈控制器的设计方法。最后，提供了数值示例来说明所提出方法的有效性。

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