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Distributed intelligence in autonomous multi-vehicle systems

机译：自主多车系统中的分布式智能

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To make better use of existing infrastructures, new control methods are under development. In the Intelligent Infrastructures programme, an infrastructure is seen as a multi-agent system, with more or less autonomous subsystems that are related to each other in hierarchical, coordinated, cooperative, or non-cooperative way. Current controls for multi-vehicle systems are based on the hierarchical control concept. In this paper, it is shown how the incident handling, efficiency, and flexibility of multi-vehicle systems can be improved by applying a cooperative control strategy. An existing multi AGV application in a seaport illustrates that efficiency of operations can be improved considerably with smarter control. Finally, a research project is introduced concerning cooperative multi-agent control of true free-ranging automated guided vehicles.
机译：为了更好地利用现有基础架构，正在开发新的控制方法。在智能基础架构计划中，基础架构被视为多代理系统，具有或多或少的自治子系统，这些子系统以分层，协调，协作或非协作的方式相互关联。多车辆系统的当前控制基于分层控制概念。本文显示了如何通过应用协作控制策略来改善多车辆系统的事件处理，效率和灵活性。海港中现有的多AGV应用程序说明，​​通过更智能的控制可以大大提高运营效率。最后，引入了一个研究项目，涉及真正的自由程自动导引车的协同多智能体控制。

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