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Feedback Control Of T-s Fuzzy Systems Based On Ltv System Theory

机译：基于Ltv系统理论的Ts模糊系统的反馈控制

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Takage-Sugeno (T-S) fuzzy systems are equivalent to linear time-varying (LTV) systems; the theory of LTV systems can therefore be used to design global feedback controllers to stabilise T-S fuzzy systems. In this paper, a T-S fuzzy system is first transformed into its canonical form in terms of a Lyapunov transform. A global feedback controller can then be designed to assign all parallel D-spectrum eigenvalues (PD eigenvalues) of the closed-loop T-S fuzzy system to the desired locations with negative extended means. The advantage of the proposed scheme is that it allows us to design a single feedback controller to regulate the closed-loop T-S fuzzy system in the whole state-space, and guarantee that the closed-loop system is globally asymptotically stable. A simulation example is given in support of the proposed scheme.
机译：Takage-Sugeno（T-S）模糊系统等效于线性时变（LTV）系统。 LTV系统的理论因此可以用来设计全局反馈控制器来稳定T-S模糊系统。本文首先根据Lyapunov变换将T-S模糊系统转换为规范形式。然后，可以设计全局反馈控制器，以负扩展手段将闭环T-S模糊系统的所有并行D谱特征值（PD特征值）分配给所需位置。提出的方案的优点在于，它允许我们设计单个反馈控制器来调节整个状态空间中的闭环T-S模糊系统，并确保闭环系统是全局渐近稳定的。给出了仿真实例以支持所提出的方案。

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