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首页> 外文期刊>International Journal of Innovative Computing Information and Control >ADAPTIVE FUZZY CONTROL OF DIRECT-CURRENT MOTOR DEAD-ZONE SYSTEMS
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ADAPTIVE FUZZY CONTROL OF DIRECT-CURRENT MOTOR DEAD-ZONE SYSTEMS

机译：直流电流死区系统的自适应模糊控制

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An adaptive fuzzy control scheme is studied in this paper for the direct-current (DC) motor systems with dead-zone input. The fuzzy logic systems are used to approximate the unknown functions in DC motor and based on the information of the parameters on the dead-zone, an adaptive fuzzy control approach is developed via backstepping design technique. Compared with the existing works for DC motor, less adjustable parameters are used in the approach. So, the computation load on line is reduced. The proposed scheme guarantees that the system output follows the reference signal to a small compact set and all the signals in the closed-loop are bounded. Simulation example is given to verify the effectiveness of the design method.
机译：本文针对具有死区输入的直流电动机系统，研究了一种自适应模糊控制方案。利用模糊逻辑系统对直流电动机的未知函数进行近似，并基于死区参数信息，通过反步设计技术开发了一种自适应模糊控制方法。与直流电动机的现有工作相比，该方法使用的可调参数较少。因此，减少了在线计算量。所提出的方案保证了系统输出跟随参考信号到达一个小的紧凑集合，并且闭环中的所有信号都受到限制。仿真实例验证了该设计方法的有效性。

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