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首页> 外文期刊>International Journal of Innovative Computing Information and Control >OBSERVABILITY ROBUSTNESS OF UNCERTAIN FUZZY-MODEL-BASED CONTROL SYSTEMS
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OBSERVABILITY ROBUSTNESS OF UNCERTAIN FUZZY-MODEL-BASED CONTROL SYSTEMS

机译：不确定的基于模糊模型的控制系统的能见度

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The problem considered in this study is the observability robustness of Takagi -Sugeno (TS) fuzzy-model-based control systems. Where a nominal TS-fuzzy-model-based control system is locally observable (i.e., where each fuzzy rule in the system has a full row rank for its observability matrix), a sufficient condition is proposed to preserve the assumed property when system uncertainties are considered. The proposed sufficient condition preserves the assumed property by indicating the explicit relationships of bounds on system uncertainties. A robustly global observability condition is also presented for uncertain TS-fuzzy-model-based control systems. Finally, the proposed sufficient conditions are applied in the example of a nonlinear mass-spring-damper mechanical system with system uncertainties.
机译：本研究中考虑的问题是基于Takagi-Sugeno（TS）模糊模型的控制系统的可观察性鲁棒性。如果名义上基于TS模糊模型的控制系统是本地可观测的（即，系统中的每个模糊规则对其可观测性矩阵都有完整的行等级），则提出了充分的条件来保留系统不确定性时的假定性质。考虑过的。所提出的充分条件通过指示系统不确定性上的界限的明确关系来保留假定的属性。对于不确定的基于TS模糊模型的控制系统，也提出了鲁棒的全局可观察性条件。最后，将所提出的充分条件应用于具有系统不确定性的非线性质量－弹簧－阻尼器机械系统的例子。

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