SLIDING MODE VARIABLE STRUCTURE I/O FEEDBACK LINEARIZATION DESIGN FOR THE SPEED CONTROL OF PMSM WITH LOAD TORQUE OBSERVER

Lipeng Wang; Huaguang Zhang; Xiuchong Liu

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SLIDING MODE VARIABLE STRUCTURE I/O FEEDBACK LINEARIZATION DESIGN FOR THE SPEED CONTROL OF PMSM WITH LOAD TORQUE OBSERVER

机译：带负载转矩观测器的PMSM速度控制的滑模变结构I / O反馈线性化设计

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Based on the mathematical model of the permanent magnet synchronous motor (PMSM), a novel sliding mode variable structure input-output feedback linearization controller is proposed. A precision linearization method is employed to achieve input-output linearization and decoupling control of the motor, which is decoupled into a second-order linear speed subsystem and a first-order linear d-axis current subsystem. Sliding mode variable structure is simple, and easy to combine with other intelligent methods, especially it has robustness to external disturbances. So the combination of sliding mode variable structure and feedback linearization could make the design method robust and quick dynamic. At the same time, an observer based on extended state observer is designed to evaluate the load torque of the system online. Theoretical analysis and matlab simulation results prove the effectiveness of the proposed method.

机译：基于永磁同步电动机的数学模型，提出了一种新型的滑模变结构输入输出反馈线性化控制器。采用精密线性化方法实现电动机的输入输出线性化和解耦控制，将电动机解耦为二阶线性速度子系统和一阶线性d轴电流子系统。滑模变量结构简单，易于与其他智能方法结合，特别是对外部干扰具有鲁棒性。因此，滑模变结构和反馈线性化的结合可以使设计方法具有鲁棒性和快速动态性。同时，基于扩展状态观察器的观察器被设计为在线评估系统的负载扭矩。理论分析和matlab仿真结果证明了该方法的有效性。

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来源
《International Journal of Innovative Computing Information and Control》 |2013年第8期|3485-3496|共12页
作者
Lipeng Wang; Huaguang Zhang; Xiuchong Liu;
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作者单位

Department of Information Science and Technology Northeastern University No. 11, Lane 3, WenHua Road, HePing District, Shenyang 110819, P. R. China;

Department of Information Science and Technology Northeastern University No. 11, Lane 3, WenHua Road, HePing District, Shenyang 110819, P. R. China;

Department of Information Science and Technology Northeastern University No. 11, Lane 3, WenHua Road, HePing District, Shenyang 110819, P. R. China;

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原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
PMSM; Sliding mode variable structure; Input-output feedback linearization; Speed controller; Load torque observer;

机译：PMSM;滑模可变结构;输入输出反馈线性化;调速器;负载扭矩观测器;

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